Công việc phát triển tên lửa bắt đầu vào cuối những năm 1980 như một sự đáp trả đối với Sáng kiến ​​phòng thủ chiến lược của Mỹ.[15] Ban đầu nó là bản nâng cấp cải tiến của ICBM RT-2PM Topol,[16] sau đó nó được thiết kế lại vào năm 1992.[cần dẫn nguồn] Tổng công trình sư thiết kế tên lửa là Yuri Solomonov, người sau này sẽ giám sát việc phát triển SLBM RSM-56 Bulava[17]

Các cuộc phóng thử nghiệm đầu tiên diễn ra vào ngày 20 tháng 12 năm 1994, trong đó các tên lửa, phóng từ Plesetsk, đã bắn trúng mục tiêu ở khoảng cách 4.000 dặm (6.400 km).[18][19] Hai tên lửa được đưa vào thực nghiệm chiến đấu vào tháng 12 năm 1997 tại Tatishchevo.[18] Lần phóng thử thứ năm vào ngày 22 tháng 10 năm 1998 đã không thành công do tên lửa phát nổ sau khi được phóng đi; lần phóng thứ sáu sau đó hai tháng đã thành công.[18] 10 tên lửa đã được đưa vào trang bị cho Trung đoàn 104 của Sư đoàn Tên lửa Taman tại Saratov vào ngày 30 tháng 12 năm 1998; 10 tên lửa tiếp thep được đưa vào trang bị cho trung đoàn thứ hai vào tháng 12 năm 1999.[18][20]

Tên lửa Topol-M phiên bản phóng từ giếng phóng cố định được đưa vào trang bị vào ngày 13/7/2000, Topol-M được trang bị cho các trung đoàn tên lửa thứ ba, tư và năm từ năm 2000, 2003 and 2005. Trung đoàn cuối cùng được trang bị Topol-M vào năm 2012.[21]

Vào ngày 12 tháng 12 năm 2006, ba hệ thống tên lửa Topol-M di động đầu tiên đã đi vào hoạt động cùng với một đơn vị tên lửa đóng quân gần thị trấn Teykovo.[22]

Tính đến cuối năm 2010 Binh chủng Tên lửa Chiến lược của Nga đã vận hành 70 hệ thống tên lửa Topol-M, trong đó có 52 hệ thống đặt trên silo và 18 hệ thống di động. Thêm 8 hệ thống tên lửa nữa được trang bị vào năm 2011–2012.[23]

Hiện tại những đơn vị sau được trang bị ICBM Topol-M:[23][24]

• Tập đoàn quân tên lửa chiến lược cận vệ số 27 (Đặt tại Vladimir)
  • Sư đoàn tên lửa chiến lược số 60 tại Tatishchevo trang bị 60 giếng phóng Topol-M
  • Sư đoàn tên lửa chiến lược cận vệ số 54 đóng tại Teykovo có trang bị 18 xe phóng tự hành Topol-M

Tên lửa Topol-M có thời hạn sử dụng là 15-20 năm.